La visita inizia nella Palazzina Uzielli con le sale dedicate alle macchine da cantiere, alla tecnologia tessile e agli orologi meccanici.

Al primo piano la nuova sezione di anatomia dedicata agli studi di Leonardo sul corpo umano.

I modelli esposti sono corredati di una storia per immagini tratte da dipinti e manoscritti d'epoca e da ricostruzioni digitali animate che aiutano il visitatore a comprenderne meglio il funzionamento.

L'idea di dedicare a Leonardo un museo nella sua terra natale nacque nel 1919 durante le celebrazioni per il IV centenario della sua morte quando il Castello dei Conti Guidi fu donato al Comune di Vinci. Il Museo di Leonardo iniziò la sua vita il 15 aprile 1953 con il generoso gesto della International Business Machines Corporation (IBM) che donò al Comune un'intera serie di modelli ricostruiti sulla base dei disegni leonardiani.

Da allora la collezione di macchine e meccanismi è stata costantemente. Solo nel 1986 il Museo, dopo una significativa ristrutturazione, ha assunto definitivamente il titolo di Leonardiano. Nell'estate del 2004 gli spazi espositivi sono stati ampliati tramite l'accorpamento del Castello dei Conti Guidi e della Palazzina Uzielli in un unico nuovo percorso museale disposto su due sedi poco distanti nel centro storico di Vinci.

Il fasciatoio si trova presso la Palazzina Uzielli, prima sezione del Museo Leonardiano (Piazza dei Guidi)