La Chiesa di Santo Stefano fu costruita agli inizi del XIII secolo; tra la fine del XVI e i primi del XVII secolo subì profonde trasformazioni, e nuovi lavori la interessarono nel secolo XVIII e alla metà dell'Ottocento.

Tra le opere di maggiore interesse, una tavola cinquecentesca con Cristo in pietà tra due angeli e i simboli della passione, un Crocifisso ligneo di Giovanni Zeti, e due sculture in terracotta invetriata della bottega dei Buglioni, raffiguranti Sant'Antonio Abate e San Lodovico da Tolosa. Per quest'ultimo santo profonda è la devozione a Serravalle, dove viene raffigurato con il modellino del paese in mano; secondo la tradizione grazie al suo intervento nel 1306 furono fermati i soldati lucchesi che volevano conquistare il castello.

Grande pregio ha l'organo Agati presente nella Pieve.

Vicino alla pieve si trova il Palazzo del Podestà, dove si amministrava la giustizia: nella piazza antistante si svolge ogni anno in occasione dell' 'Assedio alla rocca' il processo storico. Durante questa manifestazione, viene rievocato l'assedio del 1302 alla rocca di Serravalle Pistoiese.

A lato della pieve è presente la cappella del SS. Sacramento, sede della omonima confraternita fondata nel XVII secolo. Al suo interno si conservano alcuni arredi sacri realizzati tra il XVII e il XVIII secolo da alcune botteghe toscane.