La biblioteca comunale di Pietrasanta fu istituita nel 1877 e nel 1964 fu intitolata a Giosue Carducci.
Inizialmente collocata in Palazzo Moroni, nel 1983 fu trasferita dove tuttora si trova: nell'ex convento cinquecentesco di Sant'Agostino restaurato a cura dell'Amministrazione comunale e destinato a centro culturale.
La biblioteca occupa i due piani superiori, di cui il primo destinato agli adulti, ai fondi librari principali e alla Sezione Locale. Il secondo piano ospita l'area di lettura della Sezione Ragazzi.
La biblioteca comunale ospita il Fondo Russo, in cui sono conservati la biblioteca e il carteggio del critico letterario Luigi Russo. Numerose sono le attività culturali che la biblioteca promuove rivolgendosi agli utenti di tutte le età.
Nelle sale del piano terra, nel Chiostro e nella Chiesa di Sant'Agostino si svolgono, nell'arco di tutto l'anno, esposizioni, concerti e conferenze.