La Chiesa di Santa Maria del Rosario è stata costruita nel cuore del paese tra la seconda metà dell'800 e i primissimi anni del '900 secondo uno schema architettonico insolito: la facciata principale, infatti, è rivolta a nord e non ad est come spesso avviene nelle chiese.
Questa scelta fu dovuta al fatto che doveva esserci un rapporto preferenziale con la villa medicea, in quanto edificio principale della zona.
L'iniziativa di costruire il nuovo luogo di culto fu dovuta dalla necessità di portare nel cuore del borgo di Poggio a Caiano una sede parrocchiale, poiché quella di Bonistallo rimaneva troppo decentrata e scomoda per la maggior parte dei poggesi.
Il 27 settembre 1903, dopo molte fatiche, si arrivò finalmente alla consacrazione della nuova chiesa, , dedicata e consacrata alla Beata Vergine del Santissimo Rosario. L'assetto strutturale della chiesa che vediamo oggi risale alle ultime modifiche terminate il 1° maggio 1938 con l'inaugurazione del nuovo campanile, su disegno di Ardegno Soffici.
