La biblioteca di Poggio a Caiano è nata nel 1972, ma ha subito una grande perdita del suo patrimonio librario a seguito dell'alluvione del 1992. Dopo un periodo di inattività, ha riaperto i battenti nel 1995 e dal 2002 ha una nuova sede all'interno delle Scuderie Medicee. Il suo patrimonio è oggi costituito da circa 24.300 volumi e da un'accurata scelta di riviste di ogni genere.
La sezione locale raccoglie i documenti che trattano di Poggio a Caiano e del suo territorio con particolare attenzione alla Villa Medicea e a illustri personaggi poggesi, quali Filippo Mazzei (1730-1816), Francesco Inverni (1935-1991), Suor Margherita Caiani (1863-1921), Armando Spadini (1883-1925) e Giorgio Gatti (1948-2021).
All'inizio del 2009 è stata creata la Sezione Soffici, che, in stretta sinergia con il Museo Ardengo Soffici (situato al primo piano delle Scuderie Medicee), raccoglie documenti e pubblicazioni di e sul noto artista. A conclusione dello stesso anno, è stato inaugurato un nuovo spazio che ospita la Sezione Ragazzi e lo Spazio lettura per bambini. Agli alunni della scuola materna, elementare e media sono dedicate visite guidate, attraverso le quali i ragazzi hanno l'opportunità di conoscere la biblioteca, la molteplicità dei servizi offerti e dei libri e dei DVD posseduti. Inoltre, ogni anno vengono organizzate iniziative e attività finalizzate alla promozione del libro e della lettura.
Presso la biblioteca è possibile fruire dei seguenti servizi: reference e consulenza bibliografica; prestito locale e interbibliotecario; accesso gratuito alla navigazione Internet tramite la linea 'Poggio a Caiano Free Wi-Fi'; attivazione dell'account per accedere alla biblioteca digitale MLOL (Medialibraryonline).
