Questo palazzo è stato edificato tra i secoli XIII° ed il XIV°, è di proprietà comunale e viene adoperato come sede comunale. A seguito della ristrutturazione avvenuta negli anni Venti del Novecento, la facciata ha riacquistato tratti inclini allo stile neo-medievale, perdendo però la fisionomia che aveva raggiunto a seguito degli interventi eseguiti nel sei-settecento. Al suo interno riveste notevole importanza la sala del Consiglio grazie agli affreschi riproducenti gli stemmi dei principali podestà. Nell'ingresso, al di sopra di una porta, trova posto una pittura ad olio raffigurante Domenico Buonvicini. Di buon interesse anche l'attigua torre campanaria

All'interno del Palazzo del Vicario di Pescia, attualmente sede degli uffici comunali, si trova la Sala del Consiglio o Salone degli Stemmi, situata al secondo piano, con bellissimi affreschi di varie epoche che riprendono gli stemmi dei podestà più importanti.

La grande sala, che si affaccia sulla piazza e la domina dall'alto, presenta due serie diverse, alcuni più antichi e frammentari al di sopra di una cornice in pietra, sotto la quale corre una fascia continua dipinta con altri stemmi di vicari succedutisi tra il XV e il XIX secolo.

Lì vi sono gli stemmi con il nome del vicario e le date del suo mandato leggibili nei lambrecchini o in ricchi cartigli collocati in basso, in cui sono raccolte anche altre informazioni, come le attività svolte dal magistrato o il nome degli avi che l'hanno preceduto nella medesima carica.

Il grande stemma Gori, d'azzurro a due chiavi decussate d'oro legate di rosso è il più imponente della sala per la collocazione sopra la porta d'ingresso e ricorda nel cartiglio che il cavalier Giovanni Gori ideò e iniziò l'ampliamento della sede vicariale.

La sala è stata ristrutturata nel 2019 per permettere una corretta lettura dei minuziosi dettagli e delle numerose scritte ormai occultati dal tempo.